IDEF2023

Jun 09, 2023

車両総重量が 15 トン、積載量が 3 トンである Alpar は、トルコの命名法によれば大型無人地上車両 (UGV) とみなされますが、米国や欧州では中型 UGV になります。イスタンブールに本社を置く会社によって開発された最初の無人車両。 サカリヤにあるオトカーの生産施設では、無限軌道車両と車輪付き車両の両方を生産していますが、同社が開発した最初の無人車両の選択は無限軌道ソリューションを選択しました。 オトカルのゼネラルマネージャーであるセルダール・ゲルグシュ氏は、装軌式車両は地形の問題が少ないと EDR オンラインに説明しました。

Alpar のシャーシは非常に戦車に似ており、パワーパックを搭載するために後部がわずかに高くなります。 長さ6.25メートル、幅2.75メートル、高さ1.5メートルで、地上高は450ミリメートルです。 推進力はシリアル ハイブリッド パワーパックによって提供されます。 公称電圧 630 V (最大 750 V) で動作する 2 つの 80 kW 電気モーターがリア スプロケットを作動させ、それぞれ 69 kW を供給する 2 つのリチウムイオン NMC バッテリー パックから電力を供給します。 180 kW ディーゼル レンジ エクステンダーがバッテリーを再充電します。 これらは車両の前部に配置されており、各パックの重量は 480 kg で、UGV にはさらに 2 つのパックを収納できるスペースがあり、その形状は車両の内部容積に応じて設計されています。 このオプションが最終決定されれば、ペイロードがほぼ 3 分の 1 削減されることは明らかです。 電池パックのクイック交換システムを採用していますが、高電圧のため専門スタッフが必要です。

ディーゼル エンジン、冷却システム、および 2 つの電気モーターは、標準的な主力戦車のパワーパックによく似たレイアウトで後部に配置されており、このレイアウトによりバッテリーの重量のバランスをとることができます。

Alpar は、リア スプロケットとフロント アイドラーを備えた 6 つのロードホイール ランニング ギア、油圧ダンパーを備えたトーション バー タイプのサスペンション、最適なトラック テンションを確保する自動システムを備えています。 現在、Alpar にはスチール製の履帯が取り付けられていますが、これらは Soucy のゴム製履帯に置き換えることができます。UGV は、修正なしで M113 ゴム製履帯と互換性があるように設計されており、オートテンショナーのみ若干の調整が必要です。 これらは、振動と騒音の低減という点で利点をもたらすだろう。後者は、Alpar がディーゼルエクステンダーを停止してサイレントモードで走行する場合に重要であり、車両はバッテリーのみで約 50 km 走行できる一方、全体の航続距離は長くなる。車両の走行距離は550kmです。

現在、Alpar は無線周波数信号を使用して最大 5 km の距離まで遠隔操作されており、GSM 通信を使用すると範囲は拡張されます。 自律移動専用のセンサー スイートには、シャーシのティーチ コーナーに取り付けられた 4 つの 3D LIDAR、フロントとリアの 2 つのレーダー、および 360° をカバーする 4 つのグループの昼夜カメラが含まれます。 これらは、システムの頭脳である制御コンピューターに情報を提供します。 完全な自律走行はまだ遠いですが、Alpar はウェイポイントナビゲーションが可能で、隊列走行とフォローミー機能を利用して護送隊ミッションを実施し、帰国することができます。 現在、乗組員は 2 人のオペレーターで構成されており、1 人はシャーシ担当、もう 1 人はペイロード担当ですが、将来的には自律性の向上に伴い人員は削減され、1 つの制御ステーションで複数の車両を同時に監視できるようになる可能性があります。時間。

オトカルは 2 台の技術実証機を製作し、1 台は IDEF 2023 で展示された偵察役割用、もう 1 台は対戦車構成でした。 対UAS、無線中継、兵站補給、徘徊弾薬輸送などの他のバージョンもすでに構想されている。 イスタンブールで見られたバージョンには、アセルサン RCWS が装備されており、オプトロニクス センサーを搭載したマストがシャーシの右側後部に設置され、利用可能なスペースを活用していました。 対戦車バージョンには、右側に 2 基の対戦車ミサイルを搭載した中口径アセルサン砲塔が装備されています。 どちらの車両にも、ミニ UGV の展開と回収を可能にする前方ランプが装備されており、これは主に接近した状態でのステルス偵察任務に使用されます。 ペイロードを使用しながら長時間車両を静止させる必要があるミッションのバージョンについては、Otokar は、バッテリーを静かに再装填するために、ソーラー パネルなどの Alpar エネルギーハーベスティング システムに取り付けることを検討しています。